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Primer BOT con arduino

Hace algunos años adquirí un BOE-Bot para hacer tonterías de robótica y distraerme… Al migrar totalmente a GNU/Linux me quedé de piedra al saber que los de Parallax no desarrollaban

Re-Hacking de los microservos

Buenass… Lo último ha sido hoy que he re-hackeado los microservos que ya habián sido «tocados» siguiendo estas indicaciones para conseguir la rotación contínua. El tema es que por mucho

2014… y ha pasado otro año.

Buenass… Primer post del año, sólo para avisarles que he retirado algunos de mis «pensamientos escritos». No se asusten, no me retracto, sólo que no vienen a cuento de mi

Happy St. Patrick’s Day 2014!!!

Arduino y ATtiny45

Hace no mucho tiempo he descubierto a unos pequeños «sustitutos» para nuestros proyectos Arduino más pequeños. Les cuento… Nuestro pequeño protagonista es el ATtiny45 (disponible en encapsulado PDIP 8 pines), programable

Otro año a punto de terminar…

Casi ha pasado el 2014, con sus altibajos…

Por ahora el panorama laboral va algo flojo, aunque afortunadamente terminaré este 2014 y empezaré el 2015 trabajando 😉 … Y con algo de esfuerzo y suerte saldrán otros proyectos en los que me he embarcado muy recientemente.

Personalmente… lo de siempre, con la salvedad que cada día mi hijo me da más motivos para estar aún más orgulloso (si eso es posible).

El mundo de las TICs… sigue ahí… cada día… con la constante DEBIAN… ¡Qué gran sistema!

El mundo Arduino… GENIAL! Hace ya unos meses que me uní a «esa panda de locos» de Arduino Gran Canaria… y ahora cacharreo un poco más y escribo un mucho menos. Mi próxima meta en este campo son la domótica y el IoT (Internet of Things, Internet de las cosas), para lo cual ya me he creado un stock de Arduinos, sensores, actuadores y medios de comunicación inalámbrica y cableada… considerable. Mis últimos descubrimientos son el USR-WIFI232-T y el ESP8266.

Espero contar algo más, aunque creo que será para el año que viene.

Saludos,

Frank Sosa

Arduino y ATtiny45

Hace no mucho tiempo he descubierto a unos pequeños «sustitutos» para nuestros proyectos Arduino más pequeños. Les cuento…

ATTiny44/45/84/85 pinoutNuestro pequeño protagonista es el ATtiny45 (disponible en encapsulado PDIP 8 pines), programable mediante ICSP y con 6 patillas para lo que queramos (en el diagrama se pueden observar todas las posibilidades de estos y los ATtiny44/84). La memoria es el límite! Si hace falta más… usamos el ATtiny85! 🙂 Read more

Happy St. Patrick’s Day 2014!!!

san-patricio
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2014… y ha pasado otro año.

Buenass…

Primer post del año, sólo para avisarles que he retirado algunos de mis «pensamientos escritos». No se asusten, no me retracto, sólo que no vienen a cuento de mi nueva etapa como blogger. Dejo los de robótica, con la amenaza de que ampliaré con alguno más sobre el tema.

Saludos y que el saber (nueva variante de la fuerza) les acompañe.

Atte. Frank Sosa

Re-Hacking de los microservos

Buenass…

Lo último ha sido hoy que he re-hackeado los microservos que ya habián sido «tocados» siguiendo estas indicaciones para conseguir la rotación contínua. El tema es que por mucho que bloquees el eje, con suerte sólo tendrán un pequeño movimiento… el bot nunca se quedaría quieto, por lo que habría que estar ajustando/calibrando cada servo independientemente en el programa para conseguirlo (MENUDO DOLOR DE CABEZA). La opción que he montado es la de sacar los cables del potenciómetro interno por tres pequeños taladros y soldados a un potenciómetro externo de 5Kohm. Con esta modificación conseguimos la misma característica que en servos mayores de «ajuste a cero».

Saludos,
Frank Sosa

Primer BOT con arduino

Hace algunos años adquirí un BOE-Bot para hacer tonterías de robótica y distraerme… Al migrar totalmente a GNU/Linux me quedé de piedra al saber que los de Parallax no desarrollaban (ni pensaban desarrollar) su software para mi adorado S.O., por lo que el robotito se quedó acumulando polvo.

Hoy aprovechando un ratito, he trasteado un poco y he sustituido la placa BOE por un arduino… He tecleado un programita realizando un bucle de  órdenes básicas: avanza(), retrocede(), para(), izquierda(), derecha() y vistazo() (ésta última mueve, a un lado y otro, un tercer servo con dos ojillos  [OPCIONAL]).  La verdad que ha quedado simpático y lo mejor… FUNCIONA!!! Miguel, mi hijo, se ha quedado prendado del bichillo 🙂

Lo siguiente que se me ocurre es manejarlo de forma inalámbrica… para ello usaré dos módulos xbee/zigbee y un nunchuck (Wii)… Pero esto será en otro ratito libre que tenga 😉

See you…