Re-Hacking de los microservos

Buenass…

Lo último ha sido hoy que he re-hackeado los microservos que ya habián sido «tocados» siguiendo estas indicaciones para conseguir la rotación contínua. El tema es que por mucho que bloquees el eje, con suerte sólo tendrán un pequeño movimiento… el bot nunca se quedaría quieto, por lo que habría que estar ajustando/calibrando cada servo independientemente en el programa para conseguirlo (MENUDO DOLOR DE CABEZA). La opción que he montado es la de sacar los cables del potenciómetro interno por tres pequeños taladros y soldados a un potenciómetro externo de 5Kohm. Con esta modificación conseguimos la misma característica que en servos mayores de «ajuste a cero».

Saludos,
Frank Sosa

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