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Primer BOT con arduino

Hace algunos años adquirí un BOE-Bot para hacer tonterías de robótica y distraerme… Al migrar totalmente a GNU/Linux me quedé de piedra al saber que los de Parallax no desarrollaban (ni pensaban desarrollar) su software para mi adorado S.O., por lo que el robotito se quedó acumulando polvo.

Hoy aprovechando un ratito, he trasteado un poco y he sustituido la placa BOE por un arduino… He tecleado un programita realizando un bucle de  órdenes básicas: avanza(), retrocede(), para(), izquierda(), derecha() y vistazo() (ésta última mueve, a un lado y otro, un tercer servo con dos ojillos  [OPCIONAL]).  La verdad que ha quedado simpático y lo mejor… FUNCIONA!!! Miguel, mi hijo, se ha quedado prendado del bichillo 🙂

Lo siguiente que se me ocurre es manejarlo de forma inalámbrica… para ello usaré dos módulos xbee/zigbee y un nunchuck (Wii)… Pero esto será en otro ratito libre que tenga 😉

See you…